собсно до нас уже всё изобрели ...
1.Берешь ВАД-эдитор (это со старого, доброго дууума)
2.Делаешь карту (вот по поводу качества текстур - не знаю)
3.Берешь движок от Doom-GL, подключаешь свой .ВАД и бегаешь
З.Ы.: + мона разочек-другой с рокета пальнуть, монстряков добавить ....
З.З.Ы.: по качеству выйдет даж лучше, чем сие 'экзамплы'